Sonic Adventure est le premier jeu Sonic sur Sega Dreamcast. C'est aussi le premier jeu majeur Sonic en 3D. Le jeu marque une nouvelle ère dans la franchise, avec une sensation et un style complètement différents de ceux de l'époque 16 bits. Initialement appelé Sonic RPG, le but était de donner à un jeu Sonic un aspect plus "aventure", mettant davantage l'accent sur les personnages et l'histoire que dans les titres classiques de la Mega Drive.